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焊接机器人自动化应用的问题与解决

文章出处:银河官网娱乐场网站人气:发表时间:2013-8-8 9:41:10 【

       目前应用中的焊接机器人仍然是“示教再现型”,其焊接路径和工艺参数是预先设置的,对作业条件的一致性要求非常严格,并且在焊接过程中缺少对外部信息传感反馈和实时调节的功能。然而,实际焊接过程中的环境和条件的变化是不可避免的,如焊接工件加工和装配误差造成接头位置、焊缝间隙和尺寸的分散性,示教轨迹与实际焊缝的差异、焊接过程中热变形、熔透及焊缝成形不稳定等因素都会引起焊接质量的波动,并导致焊接缺陷的产生。

       为了克服焊接过程中各种不确定性因素对精密焊接质量的影响,迫切需要采用信息反馈、智能控制等技术提高现行焊接机器人的适应性或智能化水平,使之能实现初始焊位识别与自主导引、实时焊缝纠偏与跟踪,焊接熔池动态特征信息获取、工艺参数自适应调节和焊缝成形的实时控制,即实现机器人焊接过程的自主智能控制,从而弥补焊接机器人在自动焊接方面的不足。

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