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数控焊接变位器双模控制器的试验分析

文章出处:银河官网娱乐场网站人气:发表时间:2014-1-17 10:31:3 【
       数控焊接变位器是与弧焊机器人配套使用的一种设备,用来将工件翻转和倾斜,使工件上的焊缝置于便于焊接的水平和船形位置.本文所设计的是与德国CLOOS银河官网娱乐场网站生产的ROMAT-76AW机器人配合使用的两自由度数控变位机.它有三种工作方式:定位方式、独立运动方式和与机器人联动方式.变位机的旋转和倾斜都是由交流伺服电机驱动,根据焊接工艺的要求,变位机要在360°范围内旋转、110°范围内倾斜,并可在纫庸偻槔殖⊥锯位置定位,且要保持速度均匀、转动平稳,这就要求对电机实行速度、位置半闭环或闭环控制.
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