焊接变位机直立性线体智能化烧焊器械的运用

一、氩弧焊机的控制氩弧焊机是用于焊接不锈钢板，因而需要以下配置：工作台――用于放置要焊接的两片钢片。
　　枪头――用于夹紧焊枪，使焊枪在直流电机的作用下做来回直线运动，当焊接时，枪头下降，使焊枪的钨针贴近两块钢片的焊缝。
　　左压板――左压板是通过左边两个气缸的上下运动压紧钢片，气缸上端固定于支架，下端连着压板，左压板固定左边的一半钢片。
　　右压板――右压板的控制与左压板的控制相同，也是由两个气缸控制压板压紧与放松。
　　枪头的上下也由汽缸控制，当汽缸得气时，活塞向下，枪头向下20mm；当汽缸失时，活塞由弹性回复枪头上提20mm.
　　直流电机的正转、反转即枪头的向前、向后，用直流24V继电器交换极性。
　　二、氩弧焊机的气动系统由空气压缩机来的汽源先经双连体过滤，接到双排直流24V电磁阀控制各个气缸动作，电磁阀的开与闭由PLC控制，PLC在直线自动焊机的应用
　　X13―左压板手X14―右压板手X15―拔叉手动X16―枪头前进X17―枪头后退手动X20―后限位X21―前限位Y0、Y1―左压板Y2、Y3―右压板Y4―拔叉紧松Y5―枪头下降Y6―枪头前进Y7―枪头后退Y11―回零指示灯四、系统程序系统包括回原点程序、手动单步操作程序和自动连续操作程序（程序略）。
　　五、直流电机正反转控制部分经变压器得到36V交流电源后，经V1－V2整流，R1电阻限流，V5削波，除去钟形脉冲的高端干扰，经RP、R2经C1充电，当充电到单结晶体管V6峰值时，V6导通，C1电压下降，降到V6谷值时，V6截止，如此反复振荡。V6导通在R4上的电压做为V7的触发脉冲。调整RP的阻值可改变C1的充电速度，从而改变V7的导通角，控制输出电压的大小，从而控制直流电机的转速。
　　电机的正反转控制由PLCY6、Y7输出控制，当Y6有输出时，KM1得电吸合，KM2联锁断开，电流只能从电机左边流向右边，电机正转；当Y7有输出时，KM2得电吸合，KM1联锁断开，电流只能从电机右边流向左边，电机反转。R6作用是正转时低速，反转时快速，V8续流二极管，作用是消除电机停止的反向电动势。
　　笔者经过电路设计，App设计，安装调试，机器性能符合要求，在调试时，因枪头下降后马上开动，造成刚起始2cm焊接效果较差，因此在枪头下降后延时3s才启动电机焊接，效果很好。本系统经过多年使用，运行稳定，各项指标合格。
　　三、操作面板与PLC输入输出地址X0―急停按钮X1―脚踏启动开关X2―左缸上位X3―左缸下位X4―右缸上位X5―右缸下位X6―拔叉紧X7―枪头下位X11―手动X12―自动